Realimentación visual para brazos manipuladores. Un caso práctico

Abstract

El objetivo del presente trabajo es proporcionar una implementación para un caso típico en la industria, como es el uso de sistemas de visión por parte de brazos manipuladores para la realización de tareas de montaje o ensamblado. Para ello se utiliza una arquitectura de realimentación visual que depende tanto del modelo del objeto a seguir como del modelo de la cámara utilizada.