El Sistema Aquíleo Calcáneo Plantar fue descrito por los Profesores Arandes y Viladot el año 1953 demostrando cómo el Tríceps sural que termina en el tendón de Aquiles, se refleja en la tuberosidad del calcáneo, continuando con la aponeurosis plantar y la musculatura corta plantar, hasta llegar a insertarse en los dedos del pie. Esto representó, desde el punto de vista biomecánico, un gran avance para la comprensión de la marcha, la carrera y el salto en el homo erectus.The Achillean-calcaneous-plantar system was described by Professors Arandes and Viladot the year 1953 showing how the sural triceps that finishes in the Achilles’ tendon, reflects itself in the tuberosity of the calcaneus bone, continuing with the plantar aponeurosis and the short plantar muscles, until insertion in the toes. This was, from a biomechanical point of view, a great advance for the understanding of the walk, the run and the jump in the homo erectus.