Uma abordagem unificada da formulação co-rotacional para elementos de treliça 2D, treliça 3D e viga 2 D

Abstract

Neste trabalho apresenta-se uma descrição unificada para retratar a cinemática co-rotacional de elementos de barras deformáveis, que podem ser discretizados com elementos de treliça plana, de treliça espacial ou de viga 2D. A cinemática co-rotacional se basea na separação do movimento em uma parte deformacional, e a outra, em movimento de corpo rígido. Para o caso de translaçoes e rotações, definidas por um único parâmetro angular, o movimento deformacional é obtido analíticamente. Demostra-se que a abstenção do deslocamento deformacional se basea em uma expressão vetorial única independente do tipo de elemento de barra adotado. Em seguida, obtém-se o vetor de força interna e a matriz de rigidez tangente através das derivadas direcionais, de primeira e segunda ordem, da energia de deformação.