Vertex Splitting in Isostatic Frameworks

Abstract

On démontre que des divisions de sommet le long de 0, 1 ou 2 arêtes d'une charpente de barres et de joints dans I'espace tridimensionnel respectent I'indépendance pour p resque toutes les positions du nouveau sommet. On démontre, en corollaire, que les divisions de sommet le long de 2 arêtes d'une charpente dans I'espace tridimensionnel préservent la rigidité stati que pour presque toutes les positions du nouveau sommet. On applique cette technique à la rigidité générique des surfaces triangu lées dans I'espace tridimensionnel, incluant toutes les sphères et les plans projectifs. Des analogues sont énoncés pour les espaces à n dimensions

We show that vertex splits on 0, 1, or 2 edges of a bar and joint framework in 3-space preserve independence for almost all positions of the new vertex. As a corollary, we show that vertex splits on 2 edges of a framework in 3-space preserve static rigidity for almost all positions of the new vertex. This technique is applied to the generic rigidity of triangulated surfaces in 3-space, including all spheres and projective planes. Analogues for n-space are given for all n.