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dc.contributor.authorMartínez Díaz, Sonia
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.date.accessioned2008-01-11T18:01:17Z
dc.date.available2008-01-11T18:01:17Z
dc.date.issued2007-12-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.2/356
dc.description.abstractLa aplicación del control automático de sistemas es muy diversa y plantea numerosos retos. Los problemas van desde los aparentemente sencillos, como qué hacer para que un coche pueda aparcarse solo, hasta los mas complicados, como la gestión automática de vuelos sin controladores aereos. La necesidad de producir algoritmos con ciertas garantías, hace necesaria una aproximación rigurosa a los mismos. En muchos casos, esto conduce a formulaciones matemáticas que, por su elegancia, se hacen merecedoras de estudio independientemente de las aplicaciones. En esta conferencia se revisan algunos de los problemas relacionados con el control de sistemas mecánicos sencillos. La primera parte se centrará en aspectos geométricos relacionados con la representación de sistemas mecánicos, su estabilización y control mediante forzamientos oscilatorios. La segunda parte describirá como otro tipo de herramientas de geometría computacional, de teoría de grafos e investigación operativa puede ser útil para la coordinación de un conjunto de sistemas mediante interacciones locales.
dc.format.extent27:51
dc.language.isospa
dc.relation.ispartofseriesLa Dona: element innovador en la ciència (28-Novembre-2007)
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.source.urihttps://zonavideo.upc.edu/video/60ba5f10a5ad8c6337211fe9
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
dc.subject.lcshMechanics
dc.subject.lcshPartícules (Física nuclear)
dc.titleControl individual y coordinado de multiples sistemas mecánicos
dc.typeAudiovisual
dc.subject.amsClassificació AMS::70 Mechanics of particles and systems
dc.rights.accessOpen Access
dc.description.versionFactoria FME
dc.audience.mediatorUniversitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.rightsHolderUniversitat Politècnica de Catalunya
local.ordre000045
dc.identifier.zonavideo60ba5f10a5ad8c6337211fe9
dc.relation.ispartofserieszonavideoFME Jornades temàtiques
dc.subject.typezonavideoActes oficials i institucionals::Actes, jornades i conferències


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