Problems and challenges in control theory for mechanical systems

Lewis, Andrew D.

dc.contributor.author	Lewis, Andrew D.
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.date.accessioned	2008-01-03T15:54:27Z
dc.date.available	2008-01-03T15:54:27Z
dc.date.issued	2005-03-16
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.2/290
dc.description.abstract	The topic of geometric control theory is one that makes use of significant mathematical sophistication. This is particularly so when one talks about geometric control theory for mechanical systems, since these systems themselves have a deep and interesting mathematical structure. In this talk, the basic problems of geometric control theory will be introduced. Mechanical examples will be used to illustrate that some of these problems in geometric control theory can be quite subtle and difficult"
dc.format.extent	1:08:15
dc.language.iso	eng
dc.relation.ispartofseries	Conferències: dimecres a l'FME
dc.source.uri	https://zonavideo.upc.edu/video/60b669e2a5ad8c5ecb1f22c7
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Optimització i investigació operativa
dc.subject.lcsh	Mathematics education
dc.title	Problems and challenges in control theory for mechanical systems
dc.type	Audiovisual
dc.subject.lemac	Matemàtica--Didàctica
dc.subject.ams	Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
dc.rights.access	Open Access
dc.description.version	Factoria FME
dc.audience.mediator	Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.rightsHolder	Universitat Politècnica de Catalunya
local.ordre	000062
dc.identifier.zonavideo	60b669e2a5ad8c5ecb1f22c7
dc.relation.ispartofserieszonavideo	FME. Conferències
dc.subject.typezonavideo	Actes oficials i institucionals::Actes, jornades i conferències