Caracterización del vuelo de un modelo de Radio-Control

Abstract

Se dispone de un UAV al que se desea diseñar un sistema automático de vuelo. Para tal efecto, este proyecto se centra en la primera parte de este estudio que trata de la modelización del avión dejando la parte del diseño del algoritmo de control i su implementación como trabajo futuro. El primer paso es desarrollar las ecuaciones cinemáticas y dinámicas que rigen el movimiento del avión, la finalidad de este proyecto no es tanto conseguir las ecuaciones exactas de un avión como desarrollar un método para lograr ese cálculo. Partiendo de las ecuaciones fundamentales de la mecánica newtoniana y mediante una serie de hipótesis y linealizaciones, se llega a un modelo dinámico del comportamiento del avión en torno a un punto de equilibrio en vuelo. Este conjunto de ecuaciones vienen dadas en función de parámetros específicos dependientes de la geometría y aerodinámica del avión. La segunda parte de este proyecto se centra en el cálculo de dichos parámetros para un avión de aeromodelismo específico. Dicho cálculo se apoya en los cálculos del programa Datcom que permite calcular numerosos parámetros de estabilidad a partir de medidas geométricas de la aeronave. Finalmente se representan las ecuaciones completas en forma de variable de estado.