Mostra el registre d'ítem simple
Desenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio
| dc.contributor | Casas Piedrafita, Óscar |
| dc.contributor.author | Sarraga Torredemer, Guillermo |
| dc.contributor.author | Mas Rico, Antoni |
| dc.date.accessioned | 2010-09-01T10:42:44Z |
| dc.date.available | 2010-09-01T10:42:44Z |
| dc.date.issued | 2010-07-27 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/9646 |
| dc.description | L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i construir un robot autònom. Per assolir aquest objectiu s'ha utilitzat una targeta Single Board-Rio de National Instruments com a placa base. Com a eina de programació s'utilitza el software de programació d'alt nivell Labview, també de National Instruments. Amb ell s'implementa el codi necessari per controlar tant els sensors com els sistemes de potència que incorpora el robot. Un altre objectiu és desenvolupar aquest projecte de forma econòmica, per això s'han reaprofitat sensors i parts d'altres projectes i tant la mecànica com l'estructura i part de la etapa de potència han estat dissenyades i construïdes des de zero. El robot incorpora: sensor GPS, sensor de moviment, sonar, sensor de llum, altaveu, micròfon, acceleròmetre i càmera de vídeo. Tots aquests sensors permeten dos modes de navegació del robot; - Manual: utilitzant un volant i pedals per controlar la direcció i la velocitat i una càmera per poder veure per on circular el robot. - Automàtic: permet al robot circular evitant els obstacles sense ajuda externa. Dins el mode automàtic es troben les següents funcionalitats: o Evitar obstacles mitjançant sonar. o Seguiment de línies per processat d'imatge. o Seguiment d'objectes per processat d'imatge. o Navegació automàtica respecte el camp magnètic terrestre. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| dc.subject.lcsh | Autonomous robots |
| dc.subject.other | Robots |
| dc.subject.other | Sistemes Single-Rio |
| dc.subject.other | Labview |
| dc.title | Desenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Robots autònoms |
| dc.subject.lemac | Robots -- Disseny i construcció |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2010-07-28T05:12:28Z |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
