Show simple item record

dc.contributorCasas Piedrafita, Óscar
dc.contributor.authorSarraga Torredemer, Guillermo
dc.contributor.authorMas Rico, Antoni
dc.date.accessioned2010-09-01T10:42:44Z
dc.date.available2010-09-01T10:42:44Z
dc.date.issued2010-07-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/9646
dc.descriptionL'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i construir un robot autònom. Per assolir aquest objectiu s'ha utilitzat una targeta Single Board-Rio de National Instruments com a placa base. Com a eina de programació s'utilitza el software de programació d'alt nivell Labview, també de National Instruments. Amb ell s'implementa el codi necessari per controlar tant els sensors com els sistemes de potència que incorpora el robot. Un altre objectiu és desenvolupar aquest projecte de forma econòmica, per això s'han reaprofitat sensors i parts d'altres projectes i tant la mecànica com l'estructura i part de la etapa de potència han estat dissenyades i construïdes des de zero. El robot incorpora: sensor GPS, sensor de moviment, sonar, sensor de llum, altaveu, micròfon, acceleròmetre i càmera de vídeo. Tots aquests sensors permeten dos modes de navegació del robot; - Manual: utilitzant un volant i pedals per controlar la direcció i la velocitat i una càmera per poder veure per on circular el robot. - Automàtic: permet al robot circular evitant els obstacles sense ajuda externa. Dins el mode automàtic es troben les següents funcionalitats: o Evitar obstacles mitjançant sonar. o Seguiment de línies per processat d'imatge. o Seguiment d'objectes per processat d'imatge. o Navegació automàtica respecte el camp magnètic terrestre.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshAutonomous robots
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherSistemes Single-Rio
dc.subject.otherLabview
dc.titleDesenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots autònoms
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2010-07-28T05:12:28Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior de Castelldefels


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain