Desenvolupament d'un robot autònom sobre la plataforma Single-Rio
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/9646
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2010-07-27
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Descripció
L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i construir un robot autònom. Per assolir aquest objectiu s'ha utilitzat una targeta Single Board-Rio de National Instruments com a placa base. Com a eina de programació s'utilitza el software de programació d'alt nivell Labview, també de National Instruments. Amb ell s'implementa el codi necessari per controlar tant els sensors com els sistemes de potència que incorpora el robot. Un altre objectiu és desenvolupar aquest projecte de forma econòmica, per això s'han reaprofitat sensors i parts d'altres projectes i tant la mecànica com l'estructura i part de la etapa de potència han estat dissenyades i construïdes des de zero. El robot incorpora: sensor GPS, sensor de moviment, sonar, sensor de llum, altaveu, micròfon, acceleròmetre i càmera de vídeo. Tots aquests sensors permeten dos modes de navegació del robot; - Manual: utilitzant un volant i pedals per controlar la direcció i la velocitat i una càmera per poder veure per on circular el robot. - Automàtic: permet al robot circular evitant els obstacles sense ajuda externa. Dins el mode automàtic es troben les següents funcionalitats: o Evitar obstacles mitjançant sonar. o Seguiment de línies per processat d'imatge. o Seguiment d'objectes per processat d'imatge. o Navegació automàtica respecte el camp magnètic terrestre.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 3,404Mb | Visualitza/Obre |