Algoritmos de reconstrucción de escenas 3D paralelizados en GPU para aplicaciones en tiempo real

Abstract

Se presenta una adaptación de algoritmos de reconstrucción 3D en escenarios multi-cámara a un entorno multiprocesador que permita aprovechar la capacidad de cálculo de los nuevos procesadores gráficos (GPUs), con el objetivo de lograr velocidades de proceso adecuadas para aplicaciones en tiempo real. El caso de estudio recoge el proceso que va desde la captura de imágenes de las diversas cámaras hasta la reconstrucción 3D de los objetos de interés en la escena, mediante algoritmos de Foreground Segmentation, Shape from Silhouette y Space Carving. En este documento, se propone adaptar dichos algoritmos para que sean procesados mediante paralelización en una GPU. La tecnología CUDA, desarrollada por un fabricante de procesadores gráficos, permite alcanzar este objetivo y lograr tiempos de ejecución muy inferiores a los que se obtienen en una CPU tradicional, tal y como reflejan los experimentos realizados