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dc.contributorPonsa Asensio, Pere
dc.contributor.authorCoca Garcia, Juanjo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2009-12-18T18:11:13Z
dc.date.available2009-12-18T18:11:13Z
dc.date.issued2009-07-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/8188
dc.description.abstractEl cliente necesita realizar una operación de soldadura cíclica, con varios cordones de soldadura por pieza para realizar piezas de la estructura de la puerta de un modelo de coche que se fabrica en España. Las técnicas de soldadura han evolucionado en los últimos años hacia la automatización mediante la robótica industrial a nivel mundial, siendo esta aplicación uno de los mercados en que más robots se emplean mundialmente. La mejora de los robots y los elementos empleados junto con el propio robot, así como la mejora de los equipos de soldadura, han impulsado en gran medida la implantación de células robotizadas para todo tipo de soldadura en la industria mundial. Los distintos tipos de soldadura por arco, con o sin aportación de material a la soldadura que se emplean en la actualidad (MIG/MAG, TIG, Plasma), permiten realizar soldeos en distintos tipos de metales, ya sean férricos o no, con un buen aspecto y unas características de dureza, penetración y calidad muy altas. La necesidad de robotizar el proceso de soldadura viene dada por las exigencias y especificaciones de calidad que la robótica proporciona al producto por tratarse de un automatismo con una versatilidad, programabilidad y repetibilidad muy satisfactorias para esta tarea. La célula robotizada permite tener varias referencias seleccionables, con distintos programas para la realización del trabajo de soldadura deseado. La inserción de las piezas que forman una parte de la estructura de la puerta del coche en los utillajes, así como la extracción de las mismas una vez han sido soldadas por el robot es totalmente manual. El proyecto expone el proceso que se sigue desde que el comercial de la empresa de robótica, recibe por parte de un cliente una demanda de mejora de su proceso mediante la robótica hasta que se ejecuta el proyecto de la célula de soldadura, incluyendo la programación del robot, incluyendo un proyecto real de soldadura por arco. Cuando un cliente tiene una necesidad de robotizar un proceso, hay que tener en cuenta que elementos son necesarios para llevar a cabo su necesidad, ya que la elección correcta de los elementos que deben ser empleados en la célula de soldadura puede facilitar la soldadura, mejorar los tiempos de ciclo e incluso una buena elección de éstos, puede abaratar el coste de la inversión por parte del cliente. En este proyecto se exponen los distintos elementos útiles para las células de soldadura en la industria.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherCélula
dc.subject.otherSoldadura
dc.subject.otherAutomatismo
dc.subject.otherArco
dc.subject.otherSoldeo
dc.subject.otherMIG/MAG
dc.subject.otherTIG
dc.subject.otherPlasma
dc.subject.otherRobótica
dc.titlePuesta en marcha de célula robotizada de soldadura por arco
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.contributor.covenanteeMotoman Robotics Ibérica


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