Mostra el registre d'ítem simple
Viabilidad de los sistemas TCAS en plataformas UAV
| dc.contributor | Pastor Llorens, Enric |
| dc.contributor.author | Pareja Garcia, Jonathan |
| dc.date.accessioned | 2009-12-18T11:38:00Z |
| dc.date.available | 2009-12-18T11:38:00Z |
| dc.date.issued | 2009-07-23 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/8167 |
| dc.description | Este trabajo de final de carrera consiste en el estudio del TCAS y de posibles sistemas Sense and Avoid, para posteriormente culminar el trabajo con una propuesta coherente de los posibles Sense and Avoid que incorporaríamos a un UAV. En una primera fase, comentaremos los sistemas Sense and Avoid que se suelen utilizar en las aeronaves tripuladas y en qué clases del espacio aéreo se suelen utilizar. Explicaré el inicio de los UAVs, su curso durante todos estos años, las diferentes definiciones de un UAV y las normas que debe de cumplir un UAS para poder integrarse en el espacio aéreo. Al llegar a este punto, nos dimos cuenta de la dificultad de integrar un TCAS a un UAV. La latencia, la posibilidad de generar RA (resolución por parte del TCAS, para ascender o descender verticalmente y así evitar posibles colisiones con otras aeronaves), la necesidad de crear un autopilot compatible con el TCAS son los problemas más destacados. A continuación, se estudiaron los Sense and Avoid para UAVs diseñados y construidos por empresas aeronáuticas, los RA disponibles y los RA que se puedan integrar en el autopilot. Al analizar todos los factores, hemos redactado una propuesta, en la cual decidimos incorporar a un UAV una serie de sistemas. Un TCAS y un ADS como sistemas cooperativos, para detectar con fiabilidad todas las aeronaves portadoras de transponder. Varios sensores de captación de imágenes no-cooperativos, que nos serán útiles para detectar posibles objetos con posibilidad de colisionar con un UAV, tengan transponder o no. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria |
| dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
| dc.subject.other | TCAS |
| dc.subject.other | UAV |
| dc.title | Viabilidad de los sistemas TCAS en plataformas UAV |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Equip electrònic |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2009-07-31T05:46:23Z |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
