Mostra el registre d'ítem simple
Plataforma d'orientació pel seguiment en temps real de UAVs
| dc.contributor | Pastor Llorens, Enric |
| dc.contributor.author | Morales Pedro, Ricard |
| dc.date.accessioned | 2009-12-17T12:53:35Z |
| dc.date.available | 2009-12-17T12:53:35Z |
| dc.date.issued | 2009-11-20 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/8129 |
| dc.description | Aquest document conté les definicions i especificacions del que s'anomena una plataforma mòbil d'angle i inclinació. En aquest cas s'ha utilitzat una plataforma de la marca "Directed Perception", empresa dedicada a la fabricació d'aquest tipus d'objectes. A partir de l'ús d'aquesta plataforma s'ha desenvolupat un software en llenguatge C# per tal de poder controlar-la i utilitzar-la per a realitzar el seguiment d'una aeronau, ja sigui tripulada o no, de la qual sabem les seves dades GPS de posició i d'altitud. Per a aquest objectiu s'ha utilitzat un mòdul que comercialitza també el mateix fabricant de la plataforma i que permet, a més de que la plataforma pugui ser accessible dins d'una xarxa Ethernet, orientar la plataforma automàticament a partir de les posicions GPS de l'aeronau. Així, l'objectiu del treball ha estat el desenvolupar una interfície que controlés la plataforma i que estigués integrada dins el middleware MAREA (Middleware Architecture for Remote Embedded Applications) , un software de connectivitat desenvolupat per l'equip d'investigació i desenvolupament ICARUS de la Universitat Politècnica de Catalunya capaç de funcionar com una capa d'abstracció de software, entre la capa d'aplicacions i la capa de xarxa. Amb aquest software es podran dur a termes dues aplicacions principals: el seguiment en temps real d'aeronaus i la comprovació de les mesures del GPS a bord de l'aeronau. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai |
| dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
| dc.subject.other | UAV |
| dc.subject.other | Plataformes d'orientacio |
| dc.title | Plataforma d'orientació pel seguiment en temps real de UAVs |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Avions |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2009-11-25T06:09:32Z |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
