Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMassabé Muñoz, Francesc
dc.contributor.authorLosada Fernández, Iban
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2009-12-11T08:49:29Z
dc.date.available2009-12-11T08:49:29Z
dc.date.issued2009-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/8076
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en la concepció general i disseny mecànic de les principals parts d'una màquina de radioteràpia intraoperativa (RIO). El disseny d’aquesta màquina s'enmarca dins del projecte de col·laboració “Microtró Catalunya”. L’oportunitat de realitzar aquest projecte sorgeix a partir del desenvolupament d'un nou accelerador d'electrons de tipus pista (Race-Track Microtron, RTM). L’objectiu és dissenyar un sistema mecànic robotitzable, el més lleuger i compacte possible, que aprofiti i potenciï les característiques del nou accelerador per poder solucionar els principals inconvenients que actualment té la RIO: mancances funcionals, falta d'intuitivitat, dimensions i pesos de les màquines existents, necessitat d'adaptar els quiròfans... En una primera fase s’estableixen els requisits indispensables que ha de complir la màquina de RIO i s’estudia la viabilitat del projecte. Posteriorment, es defineixen les línies generals de la màquina i es trien els diferents elements mecànics. Finalment es realitza un estudi econòmic i mediambiental. Les conclusions principals que s’han extret en relació a la màquina de RIO que proposa aquest projecte són les següents: La màquina té els suficients graus de llibertat com per permetre tota la varietat de moviments que precisin les diferents cirurgies. El disseny proposat té unes dimensions que permeten transportar-lo per l’hospital. La màquina ofereix diferents modes de funcionament que faciliten la utilització de la màquina per part de l’operari. Tot i que la màquina presentada en aquest projecte es funcional, per poder comercialitzarla seria necessari aprofundir en diferents aspectes per optimitzar i afinar el disseny.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleDisseny mecànic d'una màquina de RIO
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacEnginyeria mecánica
dc.subject.lemacrobòtica
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple