Mostra el registre d'ítem simple
Disseny mecànic d'una màquina de RIO
dc.contributor | Massabé Muñoz, Francesc |
dc.contributor.author | Losada Fernández, Iban |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2009-12-11T08:49:29Z |
dc.date.available | 2009-12-11T08:49:29Z |
dc.date.issued | 2009-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/8076 |
dc.description.abstract | Aquest projecte consisteix en la concepció general i disseny mecànic de les principals parts d'una màquina de radioteràpia intraoperativa (RIO). El disseny d’aquesta màquina s'enmarca dins del projecte de col·laboració “Microtró Catalunya”. L’oportunitat de realitzar aquest projecte sorgeix a partir del desenvolupament d'un nou accelerador d'electrons de tipus pista (Race-Track Microtron, RTM). L’objectiu és dissenyar un sistema mecànic robotitzable, el més lleuger i compacte possible, que aprofiti i potenciï les característiques del nou accelerador per poder solucionar els principals inconvenients que actualment té la RIO: mancances funcionals, falta d'intuitivitat, dimensions i pesos de les màquines existents, necessitat d'adaptar els quiròfans... En una primera fase s’estableixen els requisits indispensables que ha de complir la màquina de RIO i s’estudia la viabilitat del projecte. Posteriorment, es defineixen les línies generals de la màquina i es trien els diferents elements mecànics. Finalment es realitza un estudi econòmic i mediambiental. Les conclusions principals que s’han extret en relació a la màquina de RIO que proposa aquest projecte són les següents: La màquina té els suficients graus de llibertat com per permetre tota la varietat de moviments que precisin les diferents cirurgies. El disseny proposat té unes dimensions que permeten transportar-lo per l’hospital. La màquina ofereix diferents modes de funcionament que faciliten la utilització de la màquina per part de l’operari. Tot i que la màquina presentada en aquest projecte es funcional, per poder comercialitzarla seria necessari aprofundir en diferents aspectes per optimitzar i afinar el disseny. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica |
dc.subject.lcsh | Mechanical engineering |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.title | Disseny mecànic d'una màquina de RIO |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Enginyeria mecánica |
dc.subject.lemac | robòtica |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]