Mostra el registre d'ítem simple
Control de Quad-rotors mitjançant la plataforma Arduino
dc.contributor | Hornero Ocaña, Gemma |
dc.contributor.author | Nadales Real, Christian |
dc.date.accessioned | 2009-12-04T11:33:48Z |
dc.date.available | 2009-12-04T11:33:48Z |
dc.date.issued | 2009-07-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/8047 |
dc.description | L'objectiu del treball és l'estudi de les solucions òptimes per al control del moviment i posicionament de dispositius com els quad-rotors mitjançant l' utilització de la plataforma arduino. Serà necessària una tasca inicial de recerca de les solucions implementades als elements comercials, i la possibilitat de implementar-los en un sistema propi. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica |
dc.subject.lcsh | Electric machinery--Rotors |
dc.subject.other | control |
dc.subject.other | quad-rotors |
dc.subject.other | arduino |
dc.title | Control de Quad-rotors mitjançant la plataforma Arduino |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Maquinària elèctrica -- Rotors |
dc.subject.lemac | Rotors (Mecànica) |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2009-07-31T05:49:21Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000) |