Control de Quad-rotors mitjançant la plataforma Arduino
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/8047
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2009-07-27
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Descripció
L'objectiu del treball és l'estudi de les solucions òptimes per al control del moviment i posicionament de dispositius com els quad-rotors mitjançant l' utilització de la plataforma arduino. Serà necessària una tasca inicial de recerca de les solucions implementades als elements comercials, i la possibilitat de implementar-los en un sistema propi.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 1,556Mb | Visualitza/Obre |