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dc.contributorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorRuiz Ortega, Antonio Galo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2009-12-02T18:14:47Z
dc.date.available2009-12-02T18:14:47Z
dc.date.issued2009-06-26
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/8008
dc.description.abstractEl presente proyecto nace de la motivación por desarrollar un sistema de navegación autónomo para un vehículo submarino. Este proyecto da continuidad precede al proyecto Cormorán, donde se desarrolló un prototipo de vehiculo submarino, de agua someras, que navega por superficie y realiza inmersiones verticales con el objetivo de obtener datos de temperatura, salinidad y profundidad de una columna de agua. En una primera fase se implementó un control manual a través de una emisora de radiocontrol. Esta fase permitió evaluar las características de navegación del vehiculo. En una segunda fase estaba dispuesto implementar todo el sistema de control electrónico necesario para dotar al vehículo de una autonomía en su navegación, a partir de una ruta pre‐establecida. Esta segunda fase es el objetivo de este proyecto. El sistema electrónico de control ha desarrollar en este proyecto debe gestionar un sistema de navegación, donde existirán instrumentos que determinen la posición y actitud del vehículo así como el sistema de propulsión para poder actuar convenientemente sobre los motores del vehículo. Además deberá permitir una comunicación a través de un radio‐modem de toda la telemetría a una estación base. No es objetivo de este proyecto integrar los instrumentos propios de la misión ni desarrollar un sistema de seguridad frente a fallos u obstáculos. Se puede concluir que el objetivo del presente proyecto consiste en la implementación de la electrónica así como la programación necesaria para la realización del control autónomo de un vehículo autónomo submarino, los cuales son denominados AUV (Autonomous Underwater Vehicle).
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subject.lcshSubmarines (Ships)
dc.subject.otherControl autónomo
dc.subject.otherPC Embebido
dc.subject.otherSistema de navegación
dc.subject.otherReceptor GPS
dc.subject.otherAUV
dc.subject.otherPropulsion electrica
dc.subject.otherRadiomódem
dc.subject.otherTelemetría
dc.titleDiseño de un sistema de control autónomo para un vehículo submarino AUV
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacSubmarins
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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