Disseny i implementació d’una xarxa de sensors sense fils per la monitorització del moviment humà
Visualitza/Obre
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009-07-13
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte té com a principal objectiu dissenyar i desenvolupar una xarxa de sensors portables de mida reduïda que permetin monitoritzar la marxa i l’equilibri de persones amb problemes de mobilitat.
El projecte ha estat desenvolupat al Laboratori de Computació Ubiqua (LabCU) situat al Centre d’Estudis Tecnològics per l’Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma (CETpD).
Cada dispositiu incorporarà, entre altres components, un microcontrolador, el qual li donarà diferents possibilitats de computació d’algoritmes, i diversos sensors de mesura inercial, com ara un giroscopi, un acceleròmetre i un magnetòmetre. Aquests sensors proporcionaran dades sobre la cinemàtica del pacient com, per exemple, acceleració lineal velocitat angular. Així, un dels objectius d’aquest projecte consistirà en realitzar tota la programació necessària per a la comunicació entre el microcontrolador i els diversos sensors per tal de capturar les variables de moviment que proporcionen aquests sensors
La captura de senyals inercials es realitzarà situant cinc dispositius de mesura inercial al cos de manera que permetin mesurar el moviment de la cintura i de les extremitats inferiors. Aquests dispositius estaran connectats al node coordinador del sistema mitjançant tecnologia Bluetooth, el qual serà l’encarregat de crear la xarxa de sensors sense fils permetent la possibilitat de sincronitzar la captura de dades dels diferents dispositius
Aprofitant la possibilitat d’una comunicació sense fils es desitja crear una xarxa de sensors, i l’arquitectura de control associada, per tal de monitoritzar remotament i, així, poder realitzar un seguiment sobre un conjunt de persones amb patologies motores, com per exemple el Parkinson, i poder analitzar l’evolució dels símptomes de la malaltia.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 2,650Mb | Visualitza/Obre |