L’objectiu d’aquests projecte consisteix a obtenir coneixements sobre les variables per
retorn d’estat i, a partir d’aquestes, poder determinar qualsevol tipus de sistema,aplicat a qualsevol tipus de ciència, ja sigui a la Física (control sobre un pèndol invertit) com a l’
Electrònica ( control d’un motor).
Una vegada assolits els coneixements, es muntaran les diferents configuracions que es
poden obtenir amb aquests sistemes mitjançant el software matemàtic “Matlab” i la seva plataforma de simulació multidomini anomenada “Simulink”. També es farà ús del
programa anomenat “Program CC” per veure diferents formes de configuració de sistemes.
Muntades les diferents configuracions dels sistemes, posteriorment es pretén aconseguir
veure les respostes dels sistemes a partir de la utilització d’una eina digital, els
d’observadors d’estat (complert i reduït).
Finalment, es farà una aplicació de forma pràctica sobre el control d’un motor, per tal
que ens doni una resposta ràpida i estable. I es muntarà un observador per aconseguir
visualitzar la resposta del sistema.
