Estudi i disseny de control modern

Abstract

Aquest projecte porta a estudi el cas representat en una maqueta de l’Escola Universitària Politècnica de Mataró. Es tracta d’un sistema format per dos dipòsits d’aigua del que es pretén controlar el nivell de líquid d’un dels dipòsits a partir de la tensió de la bomba que omple el primer. El control, a partir d’un model en variable d’estat, es realitza amb l’aplicació Simulink de Matlab, que captura dades i actua sobre el sistema a través d’una tarja PCI-6014 instal•lada en un ordinador. Es realitzen dos tipus de control, un utilitzant la llei de control en variable d’estat i un altre combinant el primer amb el disseny d’un estimador. A més, el projecte es proposa el disseny d’un sistema que serveixi per regular el nivell d’aigua d’un tercer dipòsit, necessari per reatroalimentar el sistema. Un cop dissenyat, caldrà instal•lar el sistema implementat a la maqueta.