Dinàmica i control d'una maqueta virtual: magatzem de palets automatitzat

Abstract

Avui en dia, l’automatització industrial està en ple desenvolupament, la qual cosa implica que aquest món s’introdueixi a l’ensenyament de les Enginyeries. Una desavantatge a la hora de realitzar l’ensenyament és la manca de maquetes per a poder realitzar pràctiques, per l’elevat cost que comporten, per això, es creu convenient realitzar maquetes virtuals. Aquestes consisteixen en simular un sistema de qualsevol tipus a través d’un SCADA i, en aquest projecte, un magatzem de palets automatitzat on s’explica el disseny del magatzem i la dinàmica del mateix. També és fa un control de la maqueta complint amb unes certes condicions dins de la complexitat que podria tenir un magatzem en l’apartat de gestió. És una solució molt acceptable ja que és no cal realitzar un manteniment de la maqueta i s’hi poden realitzar pràctiques de control i gestió a nivells de complexitat molt elevats.