Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorBatlle Arnau, Carles
dc.contributor.authorBlanch Font, Jordi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
dc.date.accessioned2009-03-17T10:52:37Z
dc.date.available2009-03-17T10:52:37Z
dc.date.issued2007-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/6628
dc.description.abstractL'objecte d'estudi d'aquest treball són els microactuadors electromecànics, els MEMS. Avui en dia, aquests sistemes estan integrats en molts aparells d'ús cotidià, com els cotxes. Una introducció als MEMS la trobem a [2]. Els MEMS són sistemes físics molt petits de l'ordre de 10¡4m. La física que hi ha aquesta escala és complicada i dóna lloc a models poc pràctics. Per això, s'utilitzarà un model simplifcat de MEMS, el model lumped mass-spring system. El propòsit del treball és buscar varis controladors pel sistema simplificat. Per trobar aquests controladors s'utilitzarà la teoria dels sistemes hamiltonians amb ports, PHS, que s'estudia a l'assignatura: Modelització i control de sistemes dinàmics. Aquesta teoria dóna molta llibertat a l'hora de poder construir els controladors.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics
dc.subject.lcshControl theory
dc.subject.lcshHamiltonian systems
dc.subject.othermicroactuador electromecànic
dc.subject.otherMEM
dc.subject.othersistemes port-hamiltonians
dc.subject.othermodel PHS
dc.titleControls passius Port-Hamiltonians per a un microactuador electromecànic
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacHamilton, Sistemes de
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.subject.amsClassificació AMS::93 Systems Theory; Control::93C Control systems, guided systems
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorUniversitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN MATEMÀTICA APLICADA (Pla 2006)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple