Robot de Minisumo

Abstract

Aquest document, que a continuació es mostra, tracta d’agrupar tots aquells aspectes que fan falta per poder realitzar un robot de lluita de minisumo. Tots aquells temes dels quals es van partir per elaborar aquest projecte es troben en aquest document de manera més extensa, amb les exposicions del perquè s’han pres certes decisions, però sense deixar de banda altres opcions que es poden donar i que, en un moment donat, podem utilitzar com alternativa equivalent. També consta de l’explicació de certs programes que s’utilitzen per facilitar a aquell qui llegeixi aquest projecte i tingui una base de la qual partir. A més a més, inclou esquemes amb les seves explicacions corresponents, el material que es pot trobar al mercat actualment i moltes més coses de gran interès.