Diseño de un control digital de posición con configuración de parámetros y monitorización desde un pc

Abstract

El següent projecte consisteix en la realització d’un control digital de posició. L’element a controlar es un motor de continua, el qual porta un encoder acoblat. Partint d’aquesta base, s’ha dissenyat un hardware y un software que permeti el control del motor. Al mateix temps, per aconseguir un bon control, s’han implementat diferents accions de control. Així doncs, s’ha dissenyat un regulador P y un regulador PI, a l’hora que s’ha afegit un llaç de velocitat que aconsegueixi obtenir una resposta més ràpida. Per últim, s’ha desenvolupat una aplicació per a PC que sigui capaç de controlar tot el hardware. Aquesta aplicació permet activar y desactivar el dispositiu, configurar els paràmetres y, mitjançant gràfiques, observar la resposta del sistema.