ISRobot: Robot móvel de tracçâo diferencial
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/6193
Tutor / directorCarreira Nunes, Urbano José
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2007-07-26
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Este projecto insere-se no mundo dos robôs móveis com tracção diferencial. Pretendese,
por um lado, proporcionar uma visão geral sobre robôs diferenciais e, por outro,
definir a sua estrutura. Desenvolveremos as partes principais da estrutura e
apresentaremos exemplos de robôs diferenciais.
Uma vez apresentada uma visão geral sobre os robôs, descreve-se o ISRobot, que foi
projectado e construido numa parceria entre o Instítuto Politécnico de Tomar e o
Instítuto de Sistemas e Robótica de Universidade de Coimbra, com o objectivo de
participar no concurso nacional de robótica. No que diz respeito ao ISRobot
explicaremos as suas partes principais e também o abordaremos do ponto de vista
físico. Depois são abordadas as comunicações entre o computador e os
microcontroladores, que assentam num canal série seguindo o protocolo CAN. Por
fim, apresentaremos as equações de odometria, bem como a sua implementação em C.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | memòria | 1,089Mb | Visualitza/Obre |