Utilització de Google Earth per al seguiment remot d'un UAV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/5738
Tutor / directorSantamaria Barnadas, Eduard
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-10-22
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Espanya
Abstract
L'objectiu d'aquest TFC és la consecució d'una plataforma que sigui capaç de
monitoritzar el vol d'un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilitzant l'eina Google
Earth com a marc on representar les dades de vol de l'aparell. Aquesta
monitorització ha de tenir un compromís amb la representació en temps real
de les dades. Entre d’altres variables de pilotatge aeri, aquesta plataforma
representa la posició de l'aparell (longitud, latitud) al mapa , la direcció i la ruta
seguida fins al moment per l’UAV. Aquesta plataforma també és capaç de
representar gràfiques d'altitud i velocitat dintre del mateix marc, i també en
temps real.
L’elecció de Google Earth com a contenidor de les dades que representarem,
està justificada per ser una eina d’informació geogràfica molt potent degut a la
qualitat dels seus mapes i a les possibilitats que ofereix per dibuixar marques
de posició i altres elements definits per l'usuari. Aquestes característiques el
fan especialment apte per la realització del projecte. El tipus d’arxius que
Google Earth gestiona s’anomenen KML (Keyhole Markup Language) i
serveixen per representar dades geogràfiques en tres dimensions. En aquest
projecte s'explota la capacitat del Google Earth per obtenir aquesta informació
a través de la xarxa mitjançant el protocol http. Les aplicacions d’aquesta
plataforma han d'estar instal•lades en una màquina servidor, i la monitorització
s’ha de portar a terme amb màquines client connectades al servidor en xarxa
local o a través d'Internet, totes les màquines client han de disposar de Google
Earth i configurar-hi enllaços de xarxa per poder realitzar les peticions al
servidor. Aquesta plataforma disposa també d'un directori i una base de dades
que emmagatzema les missions de vol realitzades fins al moment. Les
missions són guardades cadascuna en un arxiu KML diferent, on es
representa tota la ruta seguida per l'avió i l'altitud en cada punt de la ruta. L’
interfície d'accés a aquests arxius és de tipus web amb un entorn molt intuïtiu.
D'aquesta manera podem descarregar-nos les missions anteriors per mitjà d'
Internet o xarxa local.
MatèriesDrone aircraft--Control systems, Google Earth, Avions no tripulats -- Sistemes de control, Google Earth
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN TELEMÀTICA (Pla 2000)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | memòria | 2,903Mb | Visualitza/Obre |