Estimación de la velocidad de un vehículo a partir de imágenes de vídeo no calibradas

Abstract

En este proyecto se evalúa una técnica de procesado de vídeo que permite estimar la velocidad de vehículos que se desplazan por una carretera mediante una cámara de vídeo no calibrada. El algoritmo implementado para la obtención de la velocidad ha sido programado en MatLab.

El marco contextual en el que se sitúa este proyecto se corresponde con el de uno de los servicios ofrecidos por los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS): el servicio de recepción de la información de tráfico. A partir de este servicio, cualquier usuario podrá recibir información de tráfico vía radio (como por ejemplo, datos sobre la velocidad media de circulación en una autopista determinada). En este proyecto se considerará la existencia de una estación central de monitorización de tráfico, en la que los operarios se encargan de orientar las cámaras por control remoto. Una vez orientadas las cámaras, se ejecutará el algoritmo de procesado de imagen y, finalmente, se obtendrá la velocidad media de los vehículos en esa determinada carretera. Por último, esta información podría ser enviada a los usuarios que lo requiriesen (vía radio).

En este proyecto se incluyen los resultados y conclusiones de unas pruebas experimentales para verificar el funcionamiento del algoritmo implementado y el orden del error en las estimaciones de dicha velocidad. Los resultados de estas pruebas son muy variables, pues el error cometido en la estimación de la velocidad dependerá en gran parte de los fotogramas de interés que se seleccionen del vídeo. Por lo general, esta técnica de estimación de la velocidad ofrecerá unos resultados aceptables siempre y cuando se tengan en cuenta diversos criterios a la hora de realizar las grabaciones, tales como: que la carretera esté libre de curvas, rampas y zonas soleadas, que la cámara permanezca lo más estática posible durante la grabación, consideración de intervalos de varios “frames” para el cálculo de la velocidad, etc.