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dc.contributorGarcia Franco, Alejandro
dc.contributor.authorTorres Aguilera, Javier
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.coverage.spatialeast=1.7385327816009521; north=41.22449679884015; name=Vilanova i la Geltrú, Barcelona, Espanya
dc.date.accessioned2008-10-10T16:11:11Z
dc.date.available2008-10-10T16:11:11Z
dc.date.issued2008-06-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/5543
dc.description.abstractLa finalidad de este proyecto es el estudio de la automatización de una célula de plegado de chapa. Estudiamos aspectos de la instalación, las ventajas de la automatización industrial, diferentes posibilidades técnicas y también aspectos económicos. La seguridad de este tipo de instalaciones es un punto importante a tener en consideración. La programación de esto robot se ha realizado en lenguaje RAPID, que es un lenguaje de alto nivel desarrollado por ABB y que nos hemos habituado a él.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshIndustries -- Automation
dc.subject.otherAutomatización
dc.subject.otherProducción
dc.subject.otherCalidad
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherSeguridad
dc.titleAutomatización y mejora de una planta plegadora de chapa
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacIndústries -- Automatització
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.contributor.covenanteeHITECSA
dc.contributor.covenanteeABB


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