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Robot tipo oruga para inspección y vigilancia
dc.contributor | Matas Alcalá, José |
dc.contributor.author | Tobajas García, Carlos |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.date.accessioned | 2008-10-14T15:06:02Z |
dc.date.available | 2008-10-14T15:06:02Z |
dc.date.issued | 2008-06-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/5500 |
dc.description.abstract | Se ha elaborado un prototipo de robot tipo oruga que da la posibilidad ha ser gobernado ha través de un ordenador o ha través de un ordenador conectado a Internet. Una de sus muchas funciones que aporta este robot es realizar una supervisión o una vigilancia detallada de la zona en que se encuentre. Debido a que incorpora una cámara inalámbrica y el usuario del robot puede visualizar lo que sucede en el entorno donde se encuentre y activar la sirena que contiene el robot. Otra innovación que adjunta son dos servomotores colocados en la parte inferior de la base que junto a una tracción de orugas posibilita la movilidad del robot. Con facilidad de poder ser manejado por control remoto. Este proyecto se puede dividir en cuatro partes, una primera parte es un programa informático realizado en LabView el cual será el que nos permita gobernar el robot en todas sus direcciones. Por otro lado el conjunto de circuitos conectados al ordenador a través del puerto serie, que se encargará de transmitir las órdenes por medio de radiofrecuencia La tercera parte es el robot, el cual tiene un conjunto de circuitos que controlan su movimiento y las diferentes funciones que incorpora: luz, alarma, movimiento de la cámara, etc. La última parte del proyecto es una cámara inalámbrica comercial, la cual se puede observar a través del ordenador, gracias a su transmisor y receptor inalámbrico que incorpora. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robots -- Control systems |
dc.subject.other | Robótica |
dc.subject.other | Vigilancia |
dc.subject.other | Supervisión |
dc.subject.other | Control remoto |
dc.subject.other | Circuito Impreso |
dc.subject.other | Internet |
dc.subject.other | LabView |
dc.subject.other | Cámara |
dc.subject.other | Sirena |
dc.subject.other | Microcontrolador |
dc.title | Robot tipo oruga para inspección y vigilancia |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robots -- Sistemes de control |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995) |