Implementació mecatrònica d’un control de moviment mitjançant un PC: aplicació Mechatrolink - II

Abstract

El present projecte s’ha realitzat per implementar un entorn de desenvolupament d’aplicacions de control de moviment utilitzant un PC com a controlador del sistema. Com que el control de moviment és un camp poc conegut, s’ha realitzat una introducció teòrica esmentant en què consisteix, quins dispositius el composen i quines funcions bàsiques es realitzen en ell. Un cop contextualitzat l’entorn del projecte, s’ha descrit l’estàndard PLCopen utilitzat per desenvolupar les eines de control de moviment, i s’han descrit les característiques necessàries per l’ús d’un PC com a controlador del sistema de control de moviment. La vessant pràctica del projecte ha consistit en dues parts: La primera part ha estat la realització d’un software per l’ús d’un PC com a controlador d’un sistema de control de moviment utilitzant Mechatrolink – II. La segona part ha estat el desenvolupament d’una llibreria de blocs funcionals basats en PLCopen. Per la realització del software del PC s’ha utilitzat el sistema operatiu Windows XP complementat amb una extensió de temps real.