Implementació mecatrònica d’un control de moviment mitjançant un PC: aplicació Mechatrolink - II
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/4800
Tutor / directorBayó Puxan, Oriol
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present projecte s’ha realitzat per implementar un entorn de desenvolupament d’aplicacions de control de moviment utilitzant un PC com a controlador del sistema.
Com que el control de moviment és un camp poc conegut, s’ha realitzat una introducció teòrica esmentant en què consisteix, quins dispositius el composen i quines funcions bàsiques es realitzen en ell.
Un cop contextualitzat l’entorn del projecte, s’ha descrit l’estàndard PLCopen utilitzat per desenvolupar les eines de control de moviment, i s’han descrit les característiques necessàries per l’ús d’un PC com a controlador del sistema de control de moviment.
La vessant pràctica del projecte ha consistit en dues parts: La primera part ha estat la realització d’un software per l’ús d’un PC com a controlador d’un sistema de control de moviment utilitzant Mechatrolink – II. La segona part ha estat el desenvolupament d’una llibreria de blocs funcionals basats en PLCopen.
Per la realització del software del PC s’ha utilitzat el sistema operatiu Windows XP complementat amb una extensió de temps real.
Descripció
Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant el curs 2007-2008 en l'àmbit de Mecatrònica que atorga TECNOTRANS
MatèriesAutomation, Computer sofware, Mechatronics, Automatització, Programari d'aplicació, Mecatrònica
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
GuardóDocument premiat
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria i annexos pfc.pdf | Memòria | 1,157Mb | Visualitza/Obre |