Sistemes d’adquisició d’imatges aèries

Abstract

Es tracta de dissenyar un sistema per realitzar la gestió de l’adquisició d’imatges des d’una càmera embarcada en un UAV. Per un costat el sistema ha de poder identificar amb un cert grau de precisió la posició i orientació de la càmera en el moment d’adquirir la imatge; i per un altre la imatge s’ha de codificar en algun format digital sense pèrdua d’informació pel seu posterior processament. El sistema d’adquisició es realitzarà amb una càmera PAL mentre que per identificar la posició i orientació s’utilitzarà una Unitat de Mesura Inercial (IMU). Utilitzant una placa FPGA de la Xilinx (la XUPV2P) primer s’estudien els dos elements per separat i es creen unes aplicacions individuals, llavors, finalment, s’integren per formar el sistema final. El sistema final es crea en dues versions diferents, una utilitzant un Sistema Operatiu GNU/Linux encastat (embedded) i l’altre sense. Aquest SO encastat es construeix directament a partir de les fonts del kernel 2.6.