Diseño y construcción de bus de datos y sensores para las prácticas de NACC

Abstract

Este trabajo final de carrera se puede dividir en dos partes. En la primera parte se diseña y construye un nodo (o interfície) de comunicaciones que es capaz de recibir datos mediante diferentes protocolos como SPI, I2C, RS232 y transmitirlo todo a un bus principal (CAN Bus). De esta forma, se podrán comunicar diferentes dispositivos sin preocuparnos del protocolo nativo que utilicen. El control de este nodo de comunicaciones se realiza con un microcontrolador PIC18F4580, ya que éste se adapta perfectamente a nuestros objetivos. Para implementar la parte software hemos utilizado el compilador CCS y las librerías que se han desarrollado para CAN.

Una vez terminada la primera parte, relacionada más con el área de las comunicaciones, en trabajo se centra en una segunda parte que está más relacionada con la instrumentación para navegación. En esta parte se desarrolla una placa de adquisición de datos que incluye unos sensores que proporcionan información de inclinación, aceleración y velocidad angular.

La idea general es conectar la placa de sensores con otros dispositivos (elaborados, por ejemplo, por compañeros en otros TFC) utilizando los nodos de comunicaciones en CANBus, y así poder utilizar múltiples dispositivos en las prácticas de la asignatura 'Navegación Aérea, Cartografía y Cosmografía' (NACC).