Técnicas de procesado de datos de sónar de barrido lateral

Abstract

En este documento se describe el desarrollo e implementación de técnicas para el procesado de datos de sónar de barrido lateral. Se presentan teóricamente las propiedades de los filtros implementados y se realiza una comparación con los resultados obtenidos. El análisis de los datos geoespaciales de imágenes de sónar es uno de los recursos disponibles más importantes para el reconocimiento del fondo marino. El objetivo principal de este trabajo es implementar técnicas de realce que permitan obtener una mejor definición y realce de determinadas características como son los bordes y ciertos detalles visibles, elementos que contienen gran parte de la información de una imagen digital. En concreto, los filtros de realce CS, WMMR-MED y Volterra son capaces de reducir en gran medida la presencia de ruido y suavizar regiones de la imagen que corresponden a zonas homogéneas del terreno escaneado. El realce obtenido en las imágenes filtradas con dichas técnicas facilita posteriores procesos como la clasificación de imágenes o el análisis de determinadas texturas de la superficie del lecho marino. Las técnicas de realce han sido implementadas en respectivos módulos preparados para su integración en el software de código abierto OpenEV, una aplicación destinada al procesado de datos geoespaciales. Para ello se ha utilizado el lenguaje de programación Python, además de diversas funcionalidades que ofrece la distribución FWTools para el desarrollo de aplicaciones destinadas a OpenEV. Finalmente, los resultados obtenidos en las pruebas de filtrado han servido para caracterizar la elección de parámetros en función de los objetivos iniciales del usuario, y para considerar una futura ampliación de las opciones ofrecidas por los módulos.