Unitat de control per un sistema autònom d'anàlisi del moviment humà

Abstract

Aquest projecte té com a principal objectiu la creació d'un prototip de dispositiu per la captura i l'anàlisi del moviment en persones amb mobilitat reduïda i gent gran. L'anàlisi d'aquestes dades pot servir per a conèixer més detalladament els problemes dels pacients, i ajudar a evitar les conseqüències de la mobilitat reduïda en les persones. Per aquesta finalitat cal que el dispositiu dissenyat sigui capaç de funcionar fora d'entorns controlats i durant la vida quotidiana del pacient. El dispositiu dissenyat constarà de cinc mòduls sensors capaços de mesurar acceleracions en els tres eixos i també velocitats angulars. Els elements estan pensats per anar a diferents parts del cos del pacient, com ara les extremitats i el tronc, i per aquesta raó,el disseny del dispositiu es realitzarà pensant en la portabilitat i vestibilitat, ja que un dels objectius es que aquest sigui el menys invasiu possible per als pacients. Cada mòdul sensor anirà cablejat a una unitat central de control ubicada al pit. Aquesta unitat de control incorporarà un potent microcontrolador dsPIC que s'encarregarà de gestionar totes les funcions del dispositiu. La seva funció principal serà capturar les mesures de tots els sensors i gestionar-les de manera que sen pugui fer un anàlisi. El dispositiu tindrà dues maneres de gestionar les dades. En la primera el dispositiu transmetrà les lectures dels sensors cap a un PC en temps real. Aquesta transmissió es realitzarà mitjançant un dispositiu sense fils Bluetooth, de manera que no caldrà cap cable connectat amb el PC. En un segon mode de funcionament, el dispositiu guardarà les dades en comptes de transmetre-les. Per aquesta fi, s'incorporarà al prototip una targeta de memòria SD estàndard. D'aquesta manera es facilitarà la posterior transmissió de dades cap a un PC. Per a l'anàlisi de les dades capturades pels sensors es realitzarà un programa per a PC capaç de dibuixar en gràfiques les mesures, tant en temps real mentre es reben per Bluetooth, com amb les dades emmagatzemades en un fitxer de la targeta de memòria.