Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorSalvador Marco, Javier
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2007-10-02T11:51:20Z
dc.date.available2007-10-02T11:51:20Z
dc.date.issued2007-07-13
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/4295
dc.description.abstractEl proyecto se basa en el montaje, calibración y sobre todo programación de un robot SR1. El primer paso consiste en soldar todos los componentes a la placa, comprobando su correcto funcionamiento, y acto seguido, montar los servos con el chasis y la cámara. Una vez completado todo el robot, se pasa a la fase de calibración, donde se calibran los cuatro servomotores del robot, la brújula, el sensor de inclinación, los ultrasonidos y los fotodiodos. Cuando el robot está 100% operativo, se pasa a la parte de programación, donde destacan los 3 programas principales en los que se basa el proyecto. Antes de comentar los programas propios, se prueba el funcionamiento de los programas que vienen de serie con el robot, como el programa para esquivar obstáculos con el sensor de infrarrojos, el programa para buscar luz mediante células fotoeléctricas, o el programa seguidor de líneas, que hace que el robot siga un circuito o recorrido mediante el sensor de seguidor de líneas. Los programas propios son los siguientes: -El primero es un programa para dirigir el robot SR1 mediante un control remoto compatible con Sony. -El segundo es una modificación del programa Explorer, que se basa en un programa de PC con el que el usuario puede dirigir y recibir datos de nuestro robot SR1 mediante el puerto serie. Como es la temperatura, la posición, la iluminación, las imágenes de la cámara y efectuar un barrido con los ultrasonidos a diferentes niveles. -El tercero de los programas, se basa en mantener una ruta, dirección norte en éste caso, hasta que encuentra un obstáculo. En ese momento lo bordea, toma una imagen con la cámara y vuelve a reorientar el norte volviendo a dirigirse hacia él.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshProgramming (Computers)
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherUltrasonidos
dc.subject.otherBrújula
dc.subject.otherSensor IR
dc.subject.otherServos
dc.subject.otherSeguidor de líneas
dc.subject.otherCámara
dc.subject.otherBasicX
dc.subject.otherSensor de inclinación
dc.subject.otherControl remoto
dc.titleMontaje, calibración y programación del robot SR1
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacProgramació
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 1995)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple