Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: modelización y tratamiento de planes de vuelo

Abstract

El sector aeronáutico se encuentra en una nueva era de crecimiento gracias a numerosos avances tecnológicos. Uno de ellos son los UAV, aviones no tripulados que son capaces de volar por sí solos y con capacidad de tomar decisiones. Este trabajo forma parte del proyecto SKY-EYE, el cual está desarrollando un nuevo sistema con tecnología UAV para uso civil. Es cierto que este tipo de tecnología ya se usa en el ámbito militar desde hace años, pero es ahora en el uso civil dónde se puede expandir aún más. El proyecto tiene como meta poder desarrollar un sistema con UAV's a los que se puedan embarcar todo tipo de cámaras o sensores. Este nuevo sistema de captación de información, rápido y fiable, abre un gran abanico de aplicaciones. La primera de ellas podría ser el control de incendios forestales, el sistema será capaz de prevenir, detectar, vigilar, etc. un incendio. Una de las primeras tareas es la de diseñar una aplicación para la estación de seguimiento. Esta aplicación deberá controlar la flota UAV, los planes de vuelo, y recibirá toda la información que genere la flota para posteriormente tratarla. Este trabajo forma parte de un grupo de trabajo el cual se encargará de desarrollar el primer prototipo de esta aplicación. Esta aplicación se dividirá en tres flujos de trabajo, uno para cada uno de los proyectistas del grupo. La primera de las partes se encargará de la integración visual de la información georeferenciada de seguimiento, la segunda de los mecanismos de georeferenciación y ortorectificación de imágenes aéreas, y la tercera de la modelización y tratamiento de planes de vuelo. Sobre la última es la que trata este trabajo.