Construcción de un sistema de transmisión de datos

Abstract

Este TFC o Trabajo Final de Carrera se basa en el desarrollo de una aplicación para lograr un sistema de transmisión de datos que será utilizado en la asignatura de NACC (Navegación Aérea, Cartografía y Cosmografía) en la EPSC (Escuela Politécnica Superior de Castelldefels). El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir una herramienta de software para establecer la comunicación inalámbrica entre dos dispositivos diferentes; un ordenador portátil con un receptor GPS o bien con una tarjeta de control de servomotores. Esta herramienta de software utiliza los módulos MHX 920 para establecer el sistema de comunicación de datos entre los dispositivos conectados a las tarjetas. Además, dos experimentos diferentes fueron realizados. Estos experimentos proponen la creación de dos estaciones diferentes, una fija que es la estación base y otra móvil con un dispositivo a bordo. El primer experimento, que incorpora un receptor GPS como dispositivo, clasifica la información provinente del GPS recibida como sentencias NMEA, muestra la latitud y la longitud del receptor y muestra la posición de receptor GPS en un mapa. El segundo, usa una tarjeta de control de servomotores para conducir un coche de control remoto utilizando este sistema de transmisión de datos.