Show simple item record

dc.contributorPiera Fernández, Jaume
dc.contributor.authorPeralta Álvarez, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2007-06-08T15:43:37Z
dc.date.available2007-06-08T15:43:37Z
dc.date.issued2007-03-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/4050
dc.descriptionEn aquest projecte es proposa el desenvolupament d’eines que permetin analitzar la trajectòria d'una partícula calculant la corbatura de la trajectòria a diverses escales. El projecte servirà com a eina de suport per estudis de moviment animal que s’estan realitzant en el Centre d’Estudis avançats de Blanes (CSIC) i la Universitat de Princetown (USA). Les funcions bàsiques a implementar són: - Càlcul de la corbatura (basada en la transformada de Fourier) - Càlcul multiescala (aplicant un banc de filtres gaussians) - Presentació de resultats (gràfics de la trajectòria, curvogrames, ...) Tot i que el desenvolupament es pot fer en Matlab, es proposa com a eina alternativa el llenguatge Python.
dc.description.abstractAquest document conté l’estudi de la tècnica multiescala aplicada al camp de l'anàlisi de trajectòries sobre robots seguint patrons de la natura per poder així contrastar les coordenades recollides de la trajectòria amb els paràmetres del models utilitzat per simular la natura.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
dc.subject.lcshTrajectories
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherCurvature
dc.subject.otherCorbatura
dc.subject.otherAnàlisi multiescala
dc.titleEstudi de trajectòries basat en l’anàlisi multiescala de la curvatura
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Sistemes de control
dc.subject.lemacCorbes
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior de Castelldefels


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder