Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2005-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por
una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto
final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de salida que
nos suministra un manipulador.
Este sistema será supervisado por un PC, el cual irá monitorizando el proceso en
cuestión. La comunicación entre estos tres elementos se realizará mediante una red
Ethernet.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
40113-1.pdf | memòria | 2,153Mb | Visualitza/Obre | |
40113-2.zip | programes | 734,3Kb | application/zip | Visualitza/Obre |