Show simple item record

dc.contributorSoler Guitart, Joan
dc.contributorGómez Valentín, Manuel
dc.contributor.authorCarmona Lloret, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Hidràulica, Marítima i Ambiental
dc.date.accessioned2007-03-09T11:27:32Z
dc.date.available2007-03-09T11:27:32Z
dc.date.issued2004-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/3393
dc.descriptionEn aquesta Tesina es presenta un model de control predictiu en temps real per a canals de reg, basat en la linialització del model de Saint-Venant a l'entorn de les trajectòries de referència, segons la teoria de la pertorbació. Aquest model linialitzat constitueix un sistema d'equacions que relaciona la trajectòria de comporta aplicada U amb els nivells Y que s'obtenen en el punt de control. El model de control predictiu presentat ha de ser capaç de calcular en temps real com s'ha de modificar la posició de la comporta AU dins l'horitzó de predicció, per tal de reconduir el més aviat possible els nivells, alterats per una pertorbació, cap a la consigna, mitjançant la resolució del sistema d'equacions plantejat. Aquest problema, però, ha de ser resolt en cada instant de temps k, ja que noés s'aplica sobre el canal l'acció de control Ua corresponent a l'instant k+1. Per avaluar aquest model cal construir un simulador numèric que reprodueixi el tram de canal considerat i que permeti introduir-hi pertorbacions.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria hidràulica, marítima i sanitària::Canals i regadius
dc.titleDesenvolupament i verificació d'un model de control predictiu en temps real per a canals de reg
dc.typeMinor thesis
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyers de Camins, Canals i Ports de Barcelona


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder