Desenvolupament i verificació d'un model de control predictiu en temps real per a canals de reg

Carmona Lloret, Marc

dc.contributor	Soler Guitart, Joan
dc.contributor	Gómez Valentín, Manuel
dc.contributor.author	Carmona Lloret, Marc
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Hidràulica, Marítima i Ambiental
dc.date.accessioned	2007-03-09T11:27:32Z
dc.date.available	2007-03-09T11:27:32Z
dc.date.issued	2004-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/3393
dc.description	En aquesta Tesina es presenta un model de control predictiu en temps real per a canals de reg, basat en la linialització del model de Saint-Venant a l'entorn de les trajectòries de referència, segons la teoria de la pertorbació. Aquest model linialitzat constitueix un sistema d'equacions que relaciona la trajectòria de comporta aplicada U amb els nivells Y que s'obtenen en el punt de control. El model de control predictiu presentat ha de ser capaç de calcular en temps real com s'ha de modificar la posició de la comporta AU dins l'horitzó de predicció, per tal de reconduir el més aviat possible els nivells, alterats per una pertorbació, cap a la consigna, mitjançant la resolució del sistema d'equacions plantejat. Aquest problema, però, ha de ser resolt en cada instant de temps k, ja que noés s'aplica sobre el canal l'acció de control Ua corresponent a l'instant k+1. Per avaluar aquest model cal construir un simulador numèric que reprodueixi el tram de canal considerat i que permeti introduir-hi pertorbacions.
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria hidràulica, marítima i sanitària::Canals i regadius
dc.title	Desenvolupament i verificació d'un model de control predictiu en temps real per a canals de reg
dc.type	Minor thesis
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Camins, Canals i Ports de Barcelona
dc.audience.degree	ENGINYERIA DE CAMINS, CANALS I PORTS (Pla 1995)