En la actualidad, el cálculo en estado límite etá cogiendo cada vez más relevancia por la necesidad de obtener resultados más realistas. Surge la necesidad de complementar los resultados en elasticidad lineal con modelos de cálculo más complejos, que permitan, por ejemplo, una plastificación de parte del sólido antes de la rotura, acercándose mucho más al comportamiento real del sólido. Trabajamos con un sólido rígido, perfectamente plástico y sometido a una distribución fija de carga. El problema básico que aborda el análisis en estado límite es la consecución del mínimo múltiplo de esta distribución de carga que provoque la rotura del sólido. Estas necesidades ingenieriles combinadas con los grandes avances de los ordenadores y el surgimiento de nuevos, eficientes y robustos algoritmos de optimización no lineal hacen del problema de estado límite un campo asequible, por lo que se encuentra en proceso de pleno estudio