Show simple item record

dc.contributorCosta Castelló, Ramon
dc.contributor.authorCarrió Crespí, Antoni
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2007-03-09T10:09:48Z
dc.date.available2007-03-09T10:09:48Z
dc.date.issued2006-02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/2905
dc.descriptionL’objectiu principal del projecte és el desenvolupament d’algorismes de control en temps real, per la planta de levitació magnètica 'Model 730 Magnetic Levitation System' dissenyada i fabricada per l'empresa ECP. Per tal realitzar l’automatització es proposa la utilització d’un PC amb RTLinux, ja que aquest és un Sistema Operatiu de codi lliure, gratuït, i que ofereix bones prestacions per tal de treballar amb temps real. L’estudi teòric en l’àmbit del control de sistemes té en aquest projecte dos punts principals; la Identificació de Models i el Control Predictiu. La selecció de la teoria a utilitzar és conseqüència de les hipòtesis inicials. Aquestes són, en primer lloc, que es poden utilitzar models lineals aplicats al voltant de punts d’equilibri per tal de controlar sistemes no lineals. S’utilitzen les eines d’Identificació de Models per fer el modelat lineal de la planta. En segon lloc, que el Control Predictiu és una eina adient en aquest cas per dissenyar controladors. Per tant s’ha desenvolupat programari necessari per automatitzar el sistema. També s’ha dissenyat dos programes per a la obtenció d’informació del mateix, un per escriure fitxers de dades i un altre per visualitzar-les. Per visualitzar dades en temps real s’ha utilitzat el llenguatge de programació Java que permet implementar fàcilment rutines gràfiques. Així com s’ha comentat s’han utilitzat models lineals per modelar la planta, i dissenyar el control a partir d’aquests. L’estudi detallat del sistema mostra que el sistema té un comportament no lineal. El disseny satisfactori dels controladors, i els resultats obtinguts d’aplicar aquests a la planta, han demostrat les hipòtesis realitzades. La conclusió final del projecte és que és possible controlar la planta només utilitzant la informació que d’ella en donen els models lineals. Això suposa que no se’n podran controlar els comportaments no lineals. Per això el control predictiu és molt adient ja que aquest imposa el comportament de la planta. Finalment s’ha determinat que els camps magnètics que produeix la planta no són perjudicials per a la salut.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.titleControl amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder