Mostra el registre d'ítem simple
Estudi de la millor estratègia d’alimentació d’una cel·la robotitzada amb màquines treballant en paral·lel
| dc.contributor | Rosell Gratacòs, Jan |
| dc.contributor.author | Pont i Marín, Laia |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:09:19Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T10:09:19Z |
| dc.date.issued | 2004 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2876 |
| dc.description | En el present projecte s’estudiarà com varia la millor alternativa d’alimentació d’una cel·la robotitzada en funció dels diferents paràmetres del sistema. Els paràmetres que s’analitzaran són aquells que, per les característiques de la cel·la, estan subjectes a possibles variacions segons el tipus de peces que es tractin. Les estratègies d’alimentació que s’han estudiat són tres: una corresponent a una seqüència fixa de les màquines, una que segueix la lògica First In First Out i una tercera que pretén optimitzar la seqüència seguida pel robot. Per a optimitzar el procés de fabricació, l’objectiu a assolir és reduir el temps mort sofert per les màquines degut a l’espera del robot que les ha d’alimentar. Per a reduir aquest temps, s’han estudiat dos possibles layouts de la cel·la: un layout lineal i un circular. L’eina que s’utilitza per a realitzar aquesta anàlisi és la simulació per computador. Per a assolir aquest objectiu, els diferents passos a seguir són els següents: Ø Anàlisi del sistema real i de les diferents estratègies d’alimentació possibles. Ø Modelatge del sistema mitjançant el software Rockwell Arena 7.0. Ø Realització de les simulacions i anàlisi dels resultats obtinguts. Ø Aplicació de tècniques de classificació. Com a resultat de l’estudi, s’obtindran les funcions discriminants que permetran decidir, per a una situació concreta dels paràmetres de la cel·la de producció, quina és la millor estratègia d’alimentació possible. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació |
| dc.title | Estudi de la millor estratègia d’alimentació d’una cel·la robotitzada amb màquines treballant en paral·lel |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web. |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]