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dc.contributorSararols Figueras, Miquel
dc.contributor.authorPérez Madrigal, Albert
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2007-03-09T10:09:07Z
dc.date.available2007-03-09T10:09:07Z
dc.date.issued2005-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/2864
dc.descriptionEl objetivo de este proyecto de fin de carrera es crear un modelo mecánico de motocicleta en tres dimensiones e implementarlo en el software de simulación de mecanismos Visual Nastran. Para conseguir el mencionado objetivo, se estudiará un modelo genérico de motocicleta y se simplificará para obtener un modelo mecánico de sólidos rígidos que se pueda implementar en Visual Nastran. Es necesario crear un modelo sencillo para facilitar la implementación y posterior verificación de las simulaciones que se lleven a cabo con el modelo implementado. Del modelo mecánico planteado se crean dos versiones en Visual Nastran, modelo A y modelo B, sin y con elementos de suspensión. Como Visual Nastran carece de enlaces entre ruedas y suelo, y debido a la manera de crear los enlaces en general, estos modelos que se implementan incorporan un conjunto de sólidos de masa despreciable no considerados en el modelo mecánico pero necesarios para simular el contacto rueda-suelo. Al no disponer de un modelo existente de motocicleta que permitiera obtener todas las características mecánicas necesarias para modelizarla, y verificar posteriormente el grado de afinidad del simulador con la realidad, las comprobaciones que se realizan miden la coherencia del comportamiento entre el modelo implementado y el modelo mecánico planteado. Estas verificaciones se llevan a cabo resolviendo numéricamente las ecuaciones del modelo mecánico para determinadas condiciones de simulación que permitan una comprobación sencilla. La resolución numérica de las ecuaciones se lleva a cabo con el software Mathematica, y las simulaciones escogidas para las comprobaciones lo son de manera que pongan a prueba aspectos de Visual Nastran que la experiencia ha demostrado como críticos (Fuerzas repentinas, velocidades mínimas,…). Como conclusión, aunque algunas de las comprobaciones han sido satisfactorias y Visual Nastran parece simular fielmente el modelo mecánico de motocicleta implementado, las pocas facilidades del programa a la hora de introducir el modelo y determinados comportamientos anómalos durante las verificaciones hacen que este programa no sea el más idóneo a la hora de crear un simulador realista de motocicletas mas complejo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
dc.titleModelo 3D dinámico de una motocicleta en Visual Nastran 4D
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)


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