Mostra el registre d'ítem simple
Planificació òptima per un conjunt de tasques concurrents de control en temps real
| dc.contributor | Villa Millaruelo, Ricardo |
| dc.contributor.author | Castañé i Selga, Rosa |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:08:43Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T10:08:43Z |
| dc.date.issued | 2005-11 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2840 |
| dc.description | L'objectiu del projecte era dissenyar una pol¶³tica de repartiment de recursos de cµomput µoptima en un microcontrolador d'automµobil en el qual s'executen un conjunt de tasques de control en Temps Real: Aquest projecte pre- senta una nova estratµegia de repartiment dels recursos de CPU. Aquest mµetode ofereix un repartiment de recursos de cµomput µoptim, de manera que es minimitza l'error futur acumulat en el conjunt de plantes que s'estan controlant. La idea bµasica consisteix en prendre la informaci¶o de l'estat1 de cadas- cun dels sistemes amb l'objectiu de distribuir els recursos de cµomput d'una manera µoptima. Les raons per les quals ¶es millor tenir un repartiment de la CPU dinµamic s¶on les segÄuents: ² Una tasca que estµa en equilibri necessita menys control que una que t¶e molt error. ² Existeixen tasques que, en un determinat moment, poden tenir molta m¶es prioritat que qualsevol altra. Per exemple, perquµe han rebut una pertorbaci¶o. I despr¶es de les simulacions, la conclusi¶o ¶es que la nova pol¶³tica de repar- timent de recursos ofereix tota una sµerie d'avantatges. 1. La Qualitat de Control2 millora notablement (d'un 5% a un 30%)en tots els casos estudiats. 2. Permet el disseny de controladors mitjan»cant la tµecnica de col¢locaci¶o dels pols. 3. Permet ¯xar un tros de CPU destinat a tasques de control de manera que aquest s'apro¯ti al 100%, i deixar la resta per un altre tipus de tasques conservant l'aijllament. Aquesta pol¶³tica, ha estat simulada en una eina basada en Matlab (Simulink) desenvolupada per la Universitat de Lund. L'eina s'anomena Truetime [Henriksson et al., 2003; Cervin et al., 2003; Henriksson et al., 2002]. Aque- st simulador estµa preparat per a l'estudi de sistemes de Temps Real i s'han 1La llei de control de tots els sistemes serµa donada en espai d'estats. x(k + 1) = Ax(k) + Bu(k) y(k) = Cx(k) + Du(k) on x ¶es l'estat, y ¶es la sortida i A,B,C,D s¶on matrius que depenen del sistema. 2Qualitat de Control = Rjejdt , on e ¶es l'error del sistema. 12 Plani¯caci¶o µOptima de Tasques de Control en Temps Real hagut de fer algunes modi¯cacions en el kernel per a poder-lo utilitzar per aquest nou tipus de plani¯cadors. Amb l'objectiu de millorar al mµaxim la qualitat de control, tamb¶e hem implementat el Servidor de Control [A.Cervin i J.Eker, 2003], el qual ens ajuda a quµe el disseny del control s'ajusti al mµaxim a la realitat que tenim en el microcontrolador. D'altra banda, l'estratµegia tamb¶e ha estat comparada amb l'¶ultima pol¶³tica existent per a solucionar aquest problema [D.Henrinksson i A.Cervin, 2005]la qual proposa una soluci¶o quan tenim controladors µoptims. Malgrat tot, la complexitat d'aquest mµetode fa que no sigui viable la seva aplicaci¶o prµactica, la qual cosa queda solucionada amb la nova estratµegia. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d’operacions::Anàlisi de processos de negoci i de fabricació |
| dc.title | Planificació òptima per un conjunt de tasques concurrents de control en temps real |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web. |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]