Show simple item record

dc.contributorRosell Gratacòs, Jan
dc.contributor.authorRiera Romera , Anael
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2007-03-09T10:08:13Z
dc.date.available2007-03-09T10:08:13Z
dc.date.issued2005-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/2817
dc.descriptionAquest projecte es basa en comprovar el funcionament d’un controlador que evita moviments que puguin desembocar en bloqueigs en sistemes de fabricació flexible i, segons els seus resultats, proposar una millora del mètode emprat. A part de comprovar que realment el controlador evita tot bloqueig, es pretén també veure la seva influència en el comportament del sistema tot analitzant les seves propietats quantitatives. Es desitja veure si, a més a més d’evitar els bloqueigs, la quantitat de moviments limitats afecta significativament a propietats com el temps de processat de les peces, els seus temps d’espera i el grau d’ús de les màquines. La simulació del sistema i l’obtenció de resultats s’ha fet mitjançant el software Arena, que utilitza la simulació en esdeveniments discrets i la connexió entre blocs per imitar el comportament de sistemes de fabricació flexible. El controlador està implementat en C++, de manera que Arena informa de la situació del sistema mitjançant missatges i rep la resposta de la mateixa manera. S’ha intentat fer un enfocament del problema el més general possible, de manera que es pogués variar la distribució del sistema ràpidament per comprovar els resultats del controlador, en cas de què calgués, en diversos tipus de sistemes. Els resultats obtinguts amb el controlador, tot i confirmar la desaparició de tot bloqueig, no han estat tot el satisfactoris que es desitja en els aspectes quantitatius, pel que s’ha proposat una variació del mètode. En el nou controlador s’intenta minimitzar el nombre de moviments limitats per tal d’incrementar la sortida de peces i millorar la resta de propietats quantitatives. Aquest controlador proposat està limitat a un màxim de dos tipus de peces diferents degut a la creixent complexitat del problema amb el nombre de peces. S’han simulat múltiples sistemes per veure en diversos casos la diferència entre els dos controladors. S’han simulat sistemes on no existien bloqueigs, on existien bloqueigs entre peces del mateix tipus, anomenats de tipus 1, sistemes amb bloqueigs entre peces de diferent tipus, anomenats de tipus 2, i finalment sistemes amb l’existència de bloqueigs de tipus 1 i de tipus 2 alhora. S’ha vist que les capacitats de les màquines i el seu ordre en el processat de les operacions és un aspecte clau en la diferència de resultats, tot i que tan sols en casos especials i extrems els dos controladors donen resultats iguals. En la majoria de sistemes el controlador proposat és millor en tots els aspectes a l’analitzat inicialment.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.titleControl de bloqueigs en sistemes de fabricació flexibles
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder