Mostra el registre d'ítem simple
Control de bloqueigs en sistemes de fabricació flexibles
| dc.contributor | Rosell Gratacòs, Jan |
| dc.contributor.author | Riera Romera , Anael |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2007-03-09T10:08:13Z |
| dc.date.available | 2007-03-09T10:08:13Z |
| dc.date.issued | 2005-09 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/2817 |
| dc.description | Aquest projecte es basa en comprovar el funcionament d’un controlador que evita moviments que puguin desembocar en bloqueigs en sistemes de fabricació flexible i, segons els seus resultats, proposar una millora del mètode emprat. A part de comprovar que realment el controlador evita tot bloqueig, es pretén també veure la seva influència en el comportament del sistema tot analitzant les seves propietats quantitatives. Es desitja veure si, a més a més d’evitar els bloqueigs, la quantitat de moviments limitats afecta significativament a propietats com el temps de processat de les peces, els seus temps d’espera i el grau d’ús de les màquines. La simulació del sistema i l’obtenció de resultats s’ha fet mitjançant el software Arena, que utilitza la simulació en esdeveniments discrets i la connexió entre blocs per imitar el comportament de sistemes de fabricació flexible. El controlador està implementat en C++, de manera que Arena informa de la situació del sistema mitjançant missatges i rep la resposta de la mateixa manera. S’ha intentat fer un enfocament del problema el més general possible, de manera que es pogués variar la distribució del sistema ràpidament per comprovar els resultats del controlador, en cas de què calgués, en diversos tipus de sistemes. Els resultats obtinguts amb el controlador, tot i confirmar la desaparició de tot bloqueig, no han estat tot el satisfactoris que es desitja en els aspectes quantitatius, pel que s’ha proposat una variació del mètode. En el nou controlador s’intenta minimitzar el nombre de moviments limitats per tal d’incrementar la sortida de peces i millorar la resta de propietats quantitatives. Aquest controlador proposat està limitat a un màxim de dos tipus de peces diferents degut a la creixent complexitat del problema amb el nombre de peces. S’han simulat múltiples sistemes per veure en diversos casos la diferència entre els dos controladors. S’han simulat sistemes on no existien bloqueigs, on existien bloqueigs entre peces del mateix tipus, anomenats de tipus 1, sistemes amb bloqueigs entre peces de diferent tipus, anomenats de tipus 2, i finalment sistemes amb l’existència de bloqueigs de tipus 1 i de tipus 2 alhora. S’ha vist que les capacitats de les màquines i el seu ordre en el processat de les operacions és un aspecte clau en la diferència de resultats, tot i que tan sols en casos especials i extrems els dos controladors donen resultats iguals. En la majoria de sistemes el controlador proposat és millor en tots els aspectes a l’analitzat inicialment. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.title | Control de bloqueigs en sistemes de fabricació flexibles |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web. |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]