Control de bloqueigs en sistemes de fabricació flexibles
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2005-09
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Descripció
Aquest projecte es basa en comprovar el funcionament d’un controlador que evita
moviments que puguin desembocar en bloqueigs en sistemes de fabricació flexible i, segons
els seus resultats, proposar una millora del mètode emprat.
A part de comprovar que realment el controlador evita tot bloqueig, es pretén també
veure la seva influència en el comportament del sistema tot analitzant les seves propietats
quantitatives. Es desitja veure si, a més a més d’evitar els bloqueigs, la quantitat de
moviments limitats afecta significativament a propietats com el temps de processat de les
peces, els seus temps d’espera i el grau d’ús de les màquines.
La simulació del sistema i l’obtenció de resultats s’ha fet mitjançant el software Arena,
que utilitza la simulació en esdeveniments discrets i la connexió entre blocs per imitar el
comportament de sistemes de fabricació flexible.
El controlador està implementat en C++, de manera que Arena informa de la situació
del sistema mitjançant missatges i rep la resposta de la mateixa manera.
S’ha intentat fer un enfocament del problema el més general possible, de manera que
es pogués variar la distribució del sistema ràpidament per comprovar els resultats del
controlador, en cas de què calgués, en diversos tipus de sistemes.
Els resultats obtinguts amb el controlador, tot i confirmar la desaparició de tot
bloqueig, no han estat tot el satisfactoris que es desitja en els aspectes quantitatius, pel que
s’ha proposat una variació del mètode. En el nou controlador s’intenta minimitzar el nombre
de moviments limitats per tal d’incrementar la sortida de peces i millorar la resta de propietats
quantitatives. Aquest controlador proposat està limitat a un màxim de dos tipus de peces
diferents degut a la creixent complexitat del problema amb el nombre de peces.
S’han simulat múltiples sistemes per veure en diversos casos la diferència entre els
dos controladors. S’han simulat sistemes on no existien bloqueigs, on existien bloqueigs entre
peces del mateix tipus, anomenats de tipus 1, sistemes amb bloqueigs entre peces de diferent
tipus, anomenats de tipus 2, i finalment sistemes amb l’existència de bloqueigs de tipus 1 i de
tipus 2 alhora.
S’ha vist que les capacitats de les màquines i el seu ordre en el processat de les
operacions és un aspecte clau en la diferència de resultats, tot i que tan sols en casos especials
i extrems els dos controladors donen resultats iguals. En la majoria de sistemes el controlador
proposat és millor en tots els aspectes a l’analitzat inicialment.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web.
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
41348-1.pdf | Memòria | 646,5Kb | Visualitza/Obre | |
41348-2.pdf | Annex | 268,9Kb | Visualitza/Obre |