La presente memoria de proyecto abarca el diseño y la implantación de un sistema de control para un conjunto formado por una centrífuga farmacéutica, su correspondiente reactor de espera de suministro de producto y todo el conjunto de elementos que forman parte del conjunto (válvulas, bombas, motores, sensores de nivel, termostatos, presostatos,...), de una empresa farmacéutica. El sistema de control se desarrolla a partir de las especificaciones funcionales y del conjunto de señales digitales y analógicas de entrada y salida a controlar en la planta, información facilitada por la empresa farmacéutica. El acceso a las señales tiene como posibles opciones las configuraciones punto a punto en el controlador o bien por medio de un bus de campo DeviceNet. El controlador consiste en un PLC (controlador programable por lógica) que se coordina y comunica con un DCS (sistema de control distribuido) de rango superior, que tiene por responsabilidad el control total de la planta y la configuración de aplicaciones SCADA (Control de supervisión y adquisición de datos) del conjunto de la instalación y en particular, del sistema controlado. La metodología utilizada para el desarrollo del sistema de control ha consistido en el diseño del controlador a partir del conjunto de señales del sistema; el diseño de diagramas funcionales o grafcets (Graphe de commande etape-transition) para cada fase del proceso del reactor y la centrífuga; el desarrollo del programa de control y de la comunicación con el sistema distribuido superior de control; la validación del programa desarrollado mediante simulaciones; y la implantación final del controlador en la planta farmacéutica. Como resultado de la implantación del controlador en planta se consigue el control en automático de las fases del proceso de centrifugación y el control del nivel y de la temperatura del reactor de espera gracias al programa de control desarrollado, y la visualización del proceso en el sistema SCADA de la planta gracias a la comunicación establecida entre el PLC y el DCS. Al mismo tiempo, la comunicación establecida permite la intervención y manipulación directa sobre los elementos del conjunto reactor-centrífuga desde la ventana SCADA del DCS.