Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
66.403 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatització d'un vehicle industrial AGV

Thumbnail
View/Open
TFG.zip (9,608Mb) (Restricted access)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2099.1/26613

Show full item record
Riera León, Miquel
Tutor / directorGámiz Caro, Javier FranciscoMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2015-05-05
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Aquest treball tracta de l’automatització d’un vehicle industrial, anomenat sovint dins la industrial AGV (automated guided vehicle). La tasca que es du a terme en aquest projecte és elaborar els esquemes elèctrics de la instal·lació necessària per a aquesta automatització, i definir els programes per a governar els diferents elements que existiran dins el vehicle per al seu funcionament automàtic. També s’abordarà temes com la planificació del projecte, el seu pressupost i la documentació final. El vehicle anirà equipat amb un PLC de la marca Siemens de la gamma S300 que dirigirà qualsevol maniobra que l’AGV faci, amb l’ajuda d’una càmera que llegirà símbols dibuixats al terra, una escàners que acotaran la zona segura del vehicle, un inclinòmetre per evitar possibles desnivells, motors amb els seus variadors corresponents, sensors i altres elements per al correcte funcionament del vehicle així com valorant altres necessitats de disseny.
SubjectsAutomobiles, Vehicles -- Automatització
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/26613
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [794]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG.zipBlocked9,608Mbapplication/zipRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina